Die Erfindung beschreibt ein Signalverarbeitungssystem mit drei Schnittstellen zum Einlesen von Messsignalen eines Laserscanners, eines Radargeräts und einer Wärmebildkamera. Das Signalverarbeitungssystem weist zudem eine Auswerteeinrichtung auf, welche eingerichtet ist, basierend auf eingelesenen Messsignalen eine Punktwolke zu erzeugen, welche Objektkoordinaten und Wärmeinformationen aufweist. Die Erfindung beschreibt zudem ein Multisensorsystem mit einem derartigen Signalverarbeitungssystem und ein Fahrzeug mit einem solchen Multisensorsystem. Zudem beschreibt die Erfindung ein Signalverarbeitungsverfahren, bei welchem Messsignale eines Laserscanners, eines Radargeräts und einer Wärmebildkamera eingelesen werden und basierend darauf eine Punktwolke erzeugt wird, welche Objektkoordinaten und Wärmeinformationen aufweist.
System und Verfahren zum Verarbeiten von Messsignalen
22.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum verbesserten Auswerten von Messsignalen eines Sensors
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