Die Erfindung betrifft ein Sensormodul (1a) für ein Kraftfahrzeug (25), insbesondere für ein teilautomatisch oder vollautomatisch betriebenes Kraftfahrzeug, welches wenigstens einen Umfeldsensor (20a, 20b) umfasst. Der Umfeldsensor (20a, 20b, 20e, 20f, 20g, 20h) ist dazu ausgebildet, Umfeldsensordaten des Kraftfahrzeugs (25) zu erfassen. Zusätzlich umfasst das Sensormodul (1a) wenigstens eine Recheneinheit (10a), wobei die Recheneinheit (10a) dazu ausgebildet ist, die von dem wenigstens einen Umfeldsensor (20a, 20b, 20e, 20f, 20g, 20h) erfassten Umfeldsensordaten zu verarbeiten und in Abhängigkeit der verarbeiteten Umfeldsensordaten zumindest teilweise ein erfasstes Umfeld des Kraftfahrzeugs (25) zu ermitteln. Das Sensormodul (1a) weist zusätzlich wenigstens eine Übertragungseinheit (11) auf, welche dazu ausgebildet ist, das zumindest teilweise ermittelte Umfeld des Kraftfahrzeugs (25) an eine zentrale Steuereinheit (2a) des Kraftfahrzeugs (25) zu übermitteln.
Sensormodul
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |