Die Erfindung betrifft ein Sensormodul (2) zum autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei das Sensormodul (2) modular aufgebaut ist, wobei – zumindest eine Schnittstelle (5) für ein externes Speicherelement (6) mit lokalen Karteninformationen, – zumindest eine Funkschnittstelle (7), – zumindest eine optische Erfassungseinheit (E1 bis E3), – zumindest eine Positionsbestimmungseinheit (4) und – zumindest ein elektrischer Energiespeicher (9) mit einer Ladeeinheit (10) vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Schnittstelle (5), die zumindest eine Funkschnittstelle (7), die zumindest eine optische Erfassungseinheit (E1 bis E3), die zumindest eine Positionsbestimmungseinheit (4) und der zumindest eine elektrische Energiespeicher (9) mit einer integrierten Recheneinheit (8) verbunden sind. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Sensormoduls (2).
Sensormodul
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
German