Ein Fahrunterstützungssystem (10), das an einem Fahrzeug (1) installiert ist, weist auf: eine Rückrollerfassungsvorrichtung (20), die konfiguriert ist, um ein Zurückrollen des Fahrzeugs (1) zu erfassen; eine Stoppzustand-Erfassungsvorrichtung (30), die konfiguriert ist, um ein Stoppen des Fahrzeugs (1) zu erfassen; eine Fahrbetriebserfassungsvorrichtung (40), die konfiguriert ist, um einen Fahrbetrieb zu erfassen, der von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird; und eine Fahrunterstützungssteuerungsvorrichtung (50), die konfiguriert ist, um eine Fahrunterstützungssteuerung auszuführen. Die Fahrunterstützungssteuerung weist eine Rückrollunterdrückungssteuerung auf, die eine Antriebskraft und/oder eine Bremskraft erzeugt, um das Fahrzeug (1) zu stoppen, wenn das Zurückrollen erfasst wird. Die Fahrunterstützungssteuerungsvorrichtung (50) setzt die Rückrollunterdrückungssteuerung zumindest bis zum Stoppen des Fahrzeugs (1) fort, selbst wenn der Fahrbetrieb während dem Ausführen der Rückrollunterdrückungssteuerung durchgeführt wird.
A driving support system installed on a vehicle includes: a roll back detection device configured to detect roll back of the vehicle; a stop-state detection device configured to detect stopping of the vehicle; a driving operation detection device configured to detect a driving operation performed by a driver of the vehicle; and a driving support control device configured to execute driving support control. The driving support control includes roll back suppression control that generates at least one of a driving force and a braking force to stop the vehicle when the roll back is detected. The driving support control device continues the roll back suppression control at least until the vehicle stops, even when the driving operation is performed during execution of the roll back suppression control.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungssystem
European Patent Office | 2017
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