Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (2) in einem ersten Fahrzeug (A1) ist wie folgt aufgebaut: ein Situationsbestimmungsabschnitt (25a) bestimmt, ob eine Situation eine Einigung zwischen dem ersten Fahrzeug und einem sich in der Nähe befindlichen Fahrzeug nötig macht. Ein Zielfahrzeugspezifizierungsabschnitt (26a) spezifiziert ein zweites Fahrzeug (A2) als Zielfahrzeug, welches sich mit dem ersten Fahrzeug einigen muss. Ein Planhandlungsspezifizierungsabschnitt (27a) spezifiziert einen geplanten Handlungsinhalt des ersten Fahrzeugs, wenn eine eine Einigung nötig machende Situation von dem Situationsbestimmungsabschnitt bestimmt worden ist. Ein Übertragungsverarbeitungsabschnitt (23a) überträgt den geplanten Handlungsinhalt, der von dem Planhandlungsspezifizierungsabschnitt spezifiziert wurde, an das zweite Fahrzeug. Ein Empfangsverarbeitungsabschnitt (24a) empfängt die Annahme- und Zurückweisungsinformation, welche Annahme oder Zurückweisung des geplanten Handlungsinhalts von dem zweiten Fahrzeug anzeigt. Ein Mitteilungsverarbeitungsabschnitt (32a) gibt eine Mitteilung aus, die anzeigt, ob der Fahrer des zweiten Fahrzeugs den geplanten Handlungsinhalt annimmt, basierend auf der empfangen Annahme- und Zurückweisungsinformation.
A driving assistance apparatus mounted to a first vehicle is provided as follows. A situation determination section determines whether a situation requires compromise between the first vehicle and a nearby vehicle. A target vehicle specification section specifies a second vehicle as a target vehicle that requires compromise with the first vehicle. A scheduled action specification section specifies a scheduled action content of the first vehicle when the situation requiring compromise is determined by the situation determination section. A transmission processing section transmits the scheduled action content specified by the scheduled action specification section to the second vehicle. A reception processing section receives acceptance and refusal information indicating acceptance or refusal of the scheduled action content from the second vehicle. A notification processing section issues a notification indicating whether the driver of the second vehicle accepts the scheduled action content, based on the received acceptance and refusal information.
Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungssystem
2017-04-20
Patent
Electronic Resource
German
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
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