Ein Fahrunterstützungssystem weist einen Zeichenerkennungsteil (16, S100) zur Erkennung eines Grünpfeils auf, welcher an einer Kreuzung in Fahrtrichtung des Eigenfahrzeugs angebracht ist, wobei der Grünpfeil signalisiert, dass Fahrzeuge in eine bestimmte Richtung weiterfahren können, unabhängig des Ampelsignals an der Kreuzung; einen Fahrzeugerkennungsteil (16, S104) zur Erkennung der Situation von Fremdfahrzeugen, welche die Kreuzung, an welche der Grünpfeil angebracht ist, passieren; einen Betriebszustandserfassungsteil (16, S108) zur Erkennung des Betriebszustands des Eigenfahrzeugs; und einen Benachrichtigungssteuerteil (16, S118, S120) zur Benachrichtigung des Fahrers des Eigenfahrzeugs, dass das Eigenfahrzeug entsprechend dem Grünpfeil weiterfahren kann, wenn die Situation der Fremdfahrzeuge, erkannt durch den Fahrzeugerkennungsteil und der Betriebszustand des Eigenfahrzeugs, erkannt durch den Betriebszustandserfassungsteil, eine zuvor festgelegte Erlaubnisbenachrichtigungsbedingung erfüllt.
PROBLEM TO BE SOLVED: To notify a driver, as necessary, at an intersection where an advancing-permitted mark is installed, that the driver can proceed in a direction indicated by the advancing-permitted mark.SOLUTION: A driving assist ECU 16: recognizes, using an imaging device 11 and a navigation 15, etc., an advancing-permitted mark provided at an intersection of a route ahead of the own vehicle; recognizes, using the imaging device 11, a vehicle sensor 12, a communication device 13, etc., the situation of other vehicles traveling the intersection provided with the advancing-permitted mark; and acquires information showing the operation state of the own vehicle from a vehicle information input unit 14. Then, when the recognized situation of other vehicles and the operation state of the own vehicle conform to a prescribed notification-enable condition, the driving assist ECU 16 notifies a driver of driving assist information showing that the own vehicle can proceed through the intersection in accordance with the advancing-permitted mark with previous timing to proceed.SELECTED DRAWING: Figure 1
Fahrunterstützungssystem
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrunterstützungssystem und Fahrunterstützungsverfahren
European Patent Office | 2017
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