Zur Erfassung der Lenkstellung von lenkbaren Rädern wird üblicherweise eine Positionsmesseinrichtung an einer Lenkachse vorgesehen. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lenkachse der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich durch eine verbesserte Sensoreinrichtung zur Lenkwinkelerfassung auszeichnet.Hierzu wird eine Lenkachse 1 für ein Flurförderfahrzeug, mit einer Achsbrücke 2, mit einem ersten und einem zweiten Radträger 3a,b, wobei der erste und der zweite Radträger 3a,b jeweils an einem Ende der Achsbrücke 2 schwenkbeweglich gelagert ist, mit einer Lenkstange 4, wobei die Lenkstange 4 zur Übertragung einer Lenkbewegung gelenkig mit den beiden Radträgern 3a,b verbunden ist, mit einer Sensoreinrichtung 12 zur Erfassung einer Lenkstellung der beiden Radträger 3a,b, vorgeschlagen, wobei die Lenkstange 3a,b eine Maßverkörperung 14 aufweist, wobei die Lenkstange 3a,b bei einer Umsetzung der Lenkbewegung relativ zu der Sensoreinrichtung 12 bewegt und die Maßverkörperung 14 zur Erfassung der Lenkstellung durch die Sensoreinrichtung 12 abgetastet wird.
The invention relates to a steering axle of an industrial vehicle, and the industrial vehicle with same. For detecting a steering position of a steerable wheel, a fixed measuring device is usually arranged on the steering axle. The task of the invention is provide the steering axle which is characterized by comprising an improved sensor device for detecting a steering angle. Therefore, the invention provides the steering axle for the industrial vehicle. The steering axle comprises an axle body, a first wheel carrier and a second wheel carrier. The first wheel carrier and the second wheel carrier are supported by an end of the axle body in a swingable manner. Furthermore the steering axle has a steering rod. The steering rod is connected with the two wheel carriers in a hinging manner for transmitting rotation movement. The steering axle is also provided with a sensor device for detecting the steering position of the two wheel carriers. The steering rod has a physical measuring tool, wherein the steering rod moves relative to the sensor device in performing rotation movement, and furthermore detects the physical measuring tool through the sensor device for detecting the steering position.
Lenkachse für ein Flurförderfahrzeug sowie Flurförderfahrzeug mit der Lenkachse
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkachse für ein Flurförderfahrzeug sowie Flurförderfahrzeug mit der Lenkachse
European Patent Office | 2020
|Lenkachse für ein Flurförderfahrzeug sowie Flurförderfahrzeug mit der Lenkachse
European Patent Office | 2024
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