Lenkachse (2) für ein Flurförderfahrzeug (1),mit einem Achsträger (8), wobei der Achsträger (8) eine Hauptachse (102) definiert,mit einem ersten und einem zweiten Radträger (7a, 7b), wobei der erste Radträger (7a) an dem Achsträger (8) um eine erste Drehachse (101a) drehbar angeordnet ist und der zweite Radträger (7b) an dem Achsträger (8) um eine zweite Drehachse (101b) drehbar angeordnet ist, wobei der erste Radträger (7a) einen ersten Hebelarm (13a) und der zweite Radträger (7b) einen zweiten Hebelarm (13b) aufweist,mit mindestens einer Lenkstange (10), wobei die Lenkstange (10) zur Übertragung einer Lenkbewegung gelenkig mit mindestens einem der Hebelarme (13a, 13b) verbunden ist,mit einem elektrischen Lenkaktuator (9) zur Erzeugung der Lenkbewegung, wobei der Lenkaktuator (9) mit der mindestens einen Lenkstange (10) bewegungsgekoppelt ist,dadurch gekennzeichnet, dassder Lenkaktuator (9) mindestens einen um eine Schwenkachse (103) verschwenkbaren Schwenkarm (14) aufweist, welcher zur Übertragung der Lenkbewegung direkt mit der mindestens einen Lenkstange (10) gelenkig verbunden ist,dass die mindestens eine Lenkstange (10) als eine Koppelstange (19) ausgebildet ist, welche den ersten und zweiten Hebelarm (13a, 13b) direkt miteinander verbindet, wobei der Schwenkarm (14) direkt an die Koppelstange (19) angebunden ist und dass der Schwenkarm (14) in radialer Richtung in Bezug auf die Schwenkachse (103) beweglich ist, um bei der Übertragung der Lenkbewegung auf die Koppelstage (19) einen Längenausgleich (107) in radialer Richtung in Bezug auf die Schwenkachse (103) zu ermöglichen.
Lenkachse für ein Flurförderfahrzeug sowie Flurförderfahrzeug mit der Lenkachse
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkachse für ein Flurförderfahrzeug sowie Flurförderfahrzeug mit der Lenkachse
European Patent Office | 2020
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