Steuerungseinrichtung (2) für die Steuerung eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs (1), welche Steuerungseinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (1), insbesondere eine Querführung des Kraftfahrzeugs (1), in einem ersten Betriebsmodus in Abhängigkeit eines ersten Automatisierungsgrads und in einem zweiten Betriebsmodus in Abhängigkeit eines zweiten Automatisierungsgrads zu steuern, wobei die Steuerungseinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (1) automatisch entlang einer definierten Solltrajektorie (4, 4', 4") zu bewegen, wobei die Steuerungseinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, bei einem Wechsel von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus die definierte Solltrajektorie (4, 4', 4") zu verändern.


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    Title :

    STEUERUNGSEINRICHTUNG FÜR DIE STEUERUNG EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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