Steuerungseinrichtung (2) für die Steuerung eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs (1), welche Steuerungseinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (1), insbesondere eine Querführung des Kraftfahrzeugs (1), in einem ersten Betriebsmodus in Abhängigkeit eines ersten Automatisierungsgrads und in einem zweiten Betriebsmodus in Abhängigkeit eines zweiten Automatisierungsgrads zu steuern, wobei die Steuerungseinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (1) automatisch entlang einer definierten Solltrajektorie (4, 4', 4") zu bewegen, wobei die Steuerungseinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, bei einem Wechsel von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus die definierte Solltrajektorie (4, 4', 4") zu verändern.
STEUERUNGSEINRICHTUNG FÜR DIE STEUERUNG EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuerungseinrichtung für die Steuerung eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs
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