Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eingrenzen einer Trajektorie für eine trainierte Fahrt eines Ego-Fahrzeugs, aufweisend folgende Verfahrensschritte: Trainieren der Trajektorie mit dem Ego-Fahrzeug; und Bereitstellen von zumindest einer Option zum Auswählen von zumindest einem Bereich einer Fahrzeugumgebung (400), um die Trajektorie für die automatische Fahrt einzugrenzen, wobei durch das Auswählen des Bereichs festgelegt wird, dass bei einem Replay der Trajektorie der Bereich für eine Ausweichtrajektorie zur Kollisionsvermeidung nicht zur Verfügung steht


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    Title :

    Bereitstellen von Optionen für Modifikationen einer automatischen Parkvorgang-Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion