Ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen einer kollisionsvermeidenden Trajektorie für ein Fahrzeug im Fall einer bevorstehenden Kollision, wobei fahrzeugseitige Sensoren fahrzeugspezifische Daten zur Vermeidung der Kollision bestimmen, umfasst die Schritte: – Berechnen von Basis-Trajektorien im Offlinemodus basierend auf einem Fahrzeugmodell und einem Umfeldmodell, – Ablegen der Basistrajektorien in einem fahrzeugseitigen Speicher, – Detektieren der für das Fahrzeug relevanten Parameter des Fahrzeugmodells mittels Sensoren, – Auswählen im Falle einer drohenden Kollision einer passenden Basis-Trajektorie aus den im Fahrzeug abgespeicherten Basis-Trajektorien unter Verwendung von wenigstens einem der für das Fahrzeug relevanten Parameter, und – Anpassen der Basis-Trajektorie mittels einer Sensitivitätsanalyse auf der Grundlage der Parameter an das reale Fahrzeugumfeld zur Erzeugung der kollisionsvermeidenden Trajektorie.
Verfahren und System zum Bereitstellen einer Trajektorie zur Vermeidung einer Fahrzeugkollision
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
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