Ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen einer kollisionsvermeidenden Trajektorie für ein Fahrzeug im Fall einer bevorstehenden Kollision, wobei fahrzeugseitige Sensoren fahrzeugspezifische Daten zur Vermeidung der Kollision bestimmen, umfasst die Schritte: – Berechnen von Basis-Trajektorien im Offlinemodus basierend auf einem Fahrzeugmodell und einem Umfeldmodell, – Ablegen der Basistrajektorien in einem fahrzeugseitigen Speicher, – Detektieren der für das Fahrzeug relevanten Parameter des Fahrzeugmodells mittels Sensoren, – Auswählen im Falle einer drohenden Kollision einer passenden Basis-Trajektorie aus den im Fahrzeug abgespeicherten Basis-Trajektorien unter Verwendung von wenigstens einem der für das Fahrzeug relevanten Parameter, und – Anpassen der Basis-Trajektorie mittels einer Sensitivitätsanalyse auf der Grundlage der Parameter an das reale Fahrzeugumfeld zur Erzeugung der kollisionsvermeidenden Trajektorie.


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    Title :

    Verfahren und System zum Bereitstellen einer Trajektorie zur Vermeidung einer Fahrzeugkollision


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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