Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eingrenzen einer Trajektorie für eine trainierte Fahrt eines Ego-Fahrzeugs, aufweisend folgende Verfahrensschritte: Trainieren der Trajektorie mit dem Ego-Fahrzeug; und Bereitstellen von zumindest einer Option zum Auswählen von zumindest einem Bereich einer Fahrzeugumgebung (400), um die Trajektorie für die automatische Fahrt einzugrenzen, wobei durch das Auswählen des Bereichs festgelegt wird, dass bei einem Replay der Trajektorie der Bereich für eine Ausweichtrajektorie zur Kollisionsvermeidung nicht zur Verfügung steht


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    Titel :

    Bereitstellen von Optionen für Modifikationen einer automatischen Parkvorgang-Trajektorie


    Beteiligte:
    HEIMBERGER MARCO (Autor:in) / KLEKAMP AXEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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