Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Daten für eine Trajektorie (T), bei dem durch eine Trajektorien-Erfassungseinheit (1) zu einem ersten Zeitpunkt erste Trajektoriendaten und zu einem zweiten Zeitpunkt zweite Trajektoriendaten erfasst werden, wobei die ersten und die zweiten Trajektoriendaten jeweils eine geordnete Abfolge von Positionen (P10 bis P15) umfassen. Es wird ein Trajektoriendaten-Vergleich der ersten und zweiten Trajektoriendaten durchgeführt, wobei anhand des Trajektoriendaten-Vergleichs ein Fusionsdatensatz erzeugt wird. Dabei umfasst der Fusionsdatensatz Positionen der ersten und der zweiten Trajektoriendaten. Der Fusionsdatensatz wird gespeichert. Dabei wird die Trajektoriendaten-Erfassungseinheit während des Erfassens der ersten Trajektoriendaten in eine erste Bewegungsrichtung entlang der Trajektorie (T) bewegt und die Trajektoriendaten-Erfassungseinheit wird während des Erfassens der zweiten Trajektoriendaten in eine zweite Bewegungsrichtung entlang der Trajektorie (T) bewegt. Dabei ist die zweite Bewegungsrichtung der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist und die Trajektoriendaten-Erfassungseinheit (1) weist einen Erfassungs-Raumwinkel (1a) relativ zu der Trajektorie (T) auf, der nicht abhängig ist von der Bewegungsrichtung entlang der Trajektorie (T). Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Bereitstellen von Daten für eine Trajektorie (T).
Verfahren und System zum Bereitstellen von Daten für eine Trajektorie
17.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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