Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verkehrsampelleuchtzustands an einer Verkehrsampel (42), wobei die Verkehrsampel (42) einen Leuchtzustand von mindestens zwei unterschiedlichen Leuchtzuständen anzeigt, für ein Fahrzeug (10), wobei das Fahrzeug (10) mehrere Umgebungssensoren (14, 16, 18, 20, 22, 32) zum Überwachen einer Umgebung (40) des Fahrzeugs (10) aufweist, mit den Schritten zum Empfangen von Sensorinformation von den Umgebungssensoren (14, 16, 18, 20, 22, 32) bezüglich der Umgebung (40) des Fahrzeugs (10), die die Verkehrsampel (42) abdeckt, Identifizieren der Verkehrsampel (42) in der Umgebung (40) des Fahrzeugs (10) basierend auf der Sensorinformation für jeden Umgebungssensor (14, 16, 18, 20, 22, 32), Bestimmen der relativen Positionen der identifizierten Verkehrsampeln (42) relativ zum Fahrzeug (10) basierend auf der Sensorinformation für jeden Umgebungssensor (14, 16, 18, 20, 22, 32), Bestimmen einer absoluten Position des Fahrzeugs (10), Bestimmen absoluter Positionen der identifizierten Verkehrsampeln (42) basierend auf der absoluten Position des Fahrzeugs (10) und den relativen Positionen der identifizierten Verkehrsampeln (42) relativ zum Fahrzeug (10), Abgleichen der absoluten Positionen der identifizierten Verkehrsampeln (42) mit einer Kartenposition der Verkehrsampel (42), Bestimmen eines Leuchtzustands der Verkehrsampel (42) basierend auf der Sensorinformation für jeden Umgebungssensor (14, 16, 18, 20, 22, 32) und Ausführen einer kombinierten Leuchtzustandsschätzung der Verkehrsampel (42) basierend auf den bestimmten Leuchtzuständen der Verkehrsampel (42) für jeden Umgebungssensor (14, 16, 18, 20, 22, 32). Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10), das dazu eingerichtet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen
Bestimmung eines Verkehrsampelleuchtzustands
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
Bestimmung eines Nickwinkels eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Bestimmung eines Nickwinkels eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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