Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verkehrsampelzustands an einer Verkehrsampel (36) mit mehreren einzelnen Leuchtvorrichtungen (38), wobei die Verkehrsampel (36) an jeder der einzelnen Leuchtvorrichtungen (38) einen gemeinsamen Leuchtzustand unter mindestens zwei unterschiedlichen Leuchtzuständen für ein Fahrzeug (10) anzeigt, wobei das Verfahren mindestens einen Umgebungssensor (14) zum Überwachen einer Umgebung (20) des Fahrzeugs (10) verwendet, mit den Schritten zum Empfangen von Sensorinformation (30) von dem mindestens einen Umgebungssensor (14) bezüglich der Umgebung (20) des Fahrzeugs (10), die mehrere Leuchtvorrichtungen (38) der Verkehrsampel (36) abdeckt, Identifizieren der mehreren Leuchtvorrichtungen (38) aus der Sensorinformation (30) von dem mindestens einen Umgebungssensor (14), Bestimmen eines Leucht-Score-Wertes (40) für die mindestens zwei unterschiedlichen Leuchtzustände für jede der identifizierten Leuchtvorrichtungen (38) basierend auf der von dem mindestens einen Umgebungssensor (14) empfangenen Sensorinformation (30), und Bestimmen des Verkehrsampelzustands an der Verkehrsampel (36) als Gruppen-Score-Wert unter Berücksichtigung der bestimmten Leucht-Score-Werte (40) der mindestens zwei verschiedenen Leuchtzustände für jede der identifizierten Leuchtvorrichtungen (38). Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Ausführen des vorstehenden Verfahrens.
Bestimmung eines Verkehrsampelzustands
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
Bestimmung eines Nickwinkels eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|