Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verkehrsampelzustands an einer Verkehrsampel (36) mit mehreren einzelnen Leuchtvorrichtungen (38), wobei die Verkehrsampel (36) an jeder der einzelnen Leuchtvorrichtungen (38) einen gemeinsamen Leuchtzustand unter mindestens zwei unterschiedlichen Leuchtzuständen für ein Fahrzeug (10) anzeigt, wobei das Verfahren mindestens einen Umgebungssensor (14) zum Überwachen einer Umgebung (20) des Fahrzeugs (10) verwendet, mit den Schritten zum Empfangen von Sensorinformation (30) von dem mindestens einen Umgebungssensor (14) bezüglich der Umgebung (20) des Fahrzeugs (10), die mehrere Leuchtvorrichtungen (38) der Verkehrsampel (36) abdeckt, Identifizieren der mehreren Leuchtvorrichtungen (38) aus der Sensorinformation (30) von dem mindestens einen Umgebungssensor (14), Bestimmen eines Leucht-Score-Wertes (40) für die mindestens zwei unterschiedlichen Leuchtzustände für jede der identifizierten Leuchtvorrichtungen (38) basierend auf der von dem mindestens einen Umgebungssensor (14) empfangenen Sensorinformation (30), und Bestimmen des Verkehrsampelzustands an der Verkehrsampel (36) als Gruppen-Score-Wert unter Berücksichtigung der bestimmten Leucht-Score-Werte (40) der mindestens zwei verschiedenen Leuchtzustände für jede der identifizierten Leuchtvorrichtungen (38). Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Ausführen des vorstehenden Verfahrens.


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    Title :

    Bestimmung eines Verkehrsampelzustands


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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