Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur effizienten und genauen Prädiktion eines Fahrverhaltens zur Verwendung bei einem autonomen Längsführen eines Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß ist es möglich, ein einfaches Prädiktionsmodell derart aufzuwerten bzw. zu korrigieren, dass trotz geringer Rechenressourcen eine verlässliche Prädiktion ermöglicht wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.
Fahrzeugmodell für Längsdynamik
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 1998
|Zentraler Längsdynamik-Momentkoordinator und Kraftfahrzeugsteuerung
European Patent Office | 2018
|Längsdynamik des Systems Fahrer-Fahrzeug
TIBKAT | 1976
|Fahrverhalten von Gelenkbussen : Quer- u. Längsdynamik
TIBKAT | 1987
|Fahrverhalten von Gelenkbussen : Quer- u. Längsdynamik
SLUB | 1987
|