Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur effizienten und genauen Prädiktion eines Fahrverhaltens zur Verwendung bei einem autonomen Längsführen eines Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß ist es möglich, ein einfaches Prädiktionsmodell derart aufzuwerten bzw. zu korrigieren, dass trotz geringer Rechenressourcen eine verlässliche Prädiktion ermöglicht wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.


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    Titel :

    Fahrzeugmodell für Längsdynamik


    Beteiligte:
    FRAIKIN NICOLAS (Autor:in) / GENTNER MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Längsdynamik

    Prof. Dr.-Ing. Willumeit, Hans-Peter | Springer Verlag | 1998


    Zentraler Längsdynamik-Momentkoordinator und Kraftfahrzeugsteuerung

    WEISS NORBERT / BUSSE OLIVER / KACZOR BENJAMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff