[Zu lösendes Problem] Bereitstellung einer Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Verhindern einer plötzlichen Beschleunigung/Verzögerung und Spurabweichung aufgrund eines übermäßigen Bedieneingriffs bei einem Übergangsprozess zu einer LKA- und ACC-Rückfallsteuerung zum Zeitpunkt des Erreichens der LKA-Systemgrenze.[Lösung] Bei einer Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer ACC-Funktion (Abstandsregeltempomat) zur Durchführung einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit entsprechend einer Zielgeschwindigkeit, wenn sich in der Fahrspur des Fahrzeugs kein anderes vorausfahrendes Fahrzeug befindet, und zur Durchführung der Folgefahrt, indem ein vorbestimmte Fahrzeugabstand beibehalten wird, wenn ein anderes vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, eine LKA-Funktion (Spurhalteassistent) zum Halten der Fahrt mittels der auf eine Zielroute gerichteten Folgesteuerung innerhalb der Fahrspur des Fahrzeugs, eine Übersteuerungsfunktion zum Stoppen der ACC-Funktion und der LKA-Funktion durch einen Bedieneingriff des Fahrers, und zum Zeitpunkt des Erreichens der Systemgrenze der LKA-Funktion eine Funktion zur Benachrichtigung des Fahrers über das Stoppen der LKA-Funktion und der ACC-Funktion und die Bedienübernahme und die Durchführung der Rückfallsteuerung der LKA-Funktion und der ACC-Funktion, Übersteuerungsschwellenwerte, die als Bestimmungskriterium des Bedieneingriffs zum Stoppen der LKA-Funktion und der ACC-Funktion zum Zeitpunkt des Erreichens der Systemgrenze der LKA-Funktion dienen, so konfiguriert sind, dass sie zu einem Wert geändert werden, der höher als beim normalen Betrieb ist, wenn die LKA-Funktion sich innerhalb der Systemgrenze befindet.

    In a driving control apparatus for a vehicle having an ACC function for performing constant speed cruise according to a target speed when there is no preceding other vehicle in a vehicle's driving lane and performing following cruise by maintaining a predetermined inter-vehicle distance when there is a preceding other vehicle, an LKA function for maintaining cruise in the vehicle's driving lane by following control to a target path, an override function for stopping the ACC function and the LKA function by a driver's operation intervention, and a function for notifying the driver of stopping the LKA function and the ACC function and operation takeover and performing fallback control of the LKA function and the ACC function at the time of system limit of the LKA function, override threshold values serving as a determination criterion of the operation intervention for stopping the LKA function and the ACC function at the time of system limit of the LKA function are configured to be altered to a value greater than during normal operation when the LKA function is within the system limit.


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    Title :

    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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