Ziel ist die Bereitstellung einer Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die zu einem Ausfallzeitpunkt der Spurhalteassistenz-Funktion (Lane Keeping Assistant - LKA-Funktion) ein sprunghaftes Verzögerungs- oder Beschleunigungsverhalten infolge einer Übersteuerung durch übermäßige Betätigung beim Übergangsprozess zu einer Notfallsteuerung des Abstandsregeltempomats (Adaptive Cruise Control - ACC) verhindern kann.Zu diesem Zweck verfügt eine Fahrsteuerungsvorrichtung (10) über eine Übersteuerungsfunktion, welche die ACC-Funktion durch einen Bedieneingriff eines Fahrers beendet, und über eine Funktion, die eine Notfallsteuerung der ACC-Funktion durchführt, indem sie zum Ausfallzeitpunkt der LKA-Funktion den Fahrer auf die Beendigung der ACC-Funktion und auf die Bedienübernahme hinweist, wobei die Vorrichtung so konfiguriert ist, dass sie zum Ausfallzeitpunkt der LKA-Funktion einen ACC-Übersteuerungsschwellenwert (Td, Pd) als Bestimmungsreferenz des den Abstandsregeltempomat beendenden Bedieneingriffs auf einen Wert (Te, Pe) ändert, der größer als zu einem normalen Betriebszeitpunkt der LKA-Funktion ist.
A driving control apparatus for a vehicle is provided with an environmental condition estimating part including: a surrounding recognizing function that recognizes the vehicle's driving lane; and another vehicle driving on the driving lane; and a function that obtains the vehicle's moving state, a path generating part that generates a target path based on information obtained by the environmental condition estimating part, and a vehicle control part that performs speed control and steering control for causing the vehicle to follow the target path, and configured to be capable of executing an ACC function that performs a constant speed drive or a following drive, an LKA function that keeps the driving within the vehicle's driving lane, an override function that stops the ACC function by operation intervention of a driver, and a function that performs fallback control of the ACC function, the apparatus being configured to alter an ACC override threshold.
FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |