[Zu lösendes Problem] Zum Verhindern einer Annäherung an andere Fahrzeuge und eines instabilen Verhaltens aufgrund eines übermäßigen Bedieneingriffs zum Zeitpunkt einer Umschaltung zu einer Fahrt zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs oder Routenfolgefahrt oder einer Bedienübernahme in einem Mautstellenabschnitt.[Lösung] Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen Umgebungszustand-abschätzenden Teil, der eine Umgebungserkennungsfunktion zur Erkennung von einer Fahrspur des Fahrzeugs und Nachbarspuren und anderen Fahrzeugen in den jeweiligen Fahrspuren und der eine Funktion zum Erhalt des Bewegungszustandes des Fahrzeugs umfasst, einen Routenerzeugungsteil zur Erzeugung einer Zielroute basierend auf Informationen, die vom Umgebungszustand-abschätzenden Teil erhalten werden, und einen Fahrzeugsteuerteil, eingerichtet zur Durchführung einer Geschwindigkeitssteuerung, und einer Lenksteuerung, um zu bewirken, dass das Fahrzeug der Zielroute folgt, wobei der Umgebungszustand-abschätzende Teil Mittel zum Erhalt der Fahrzeug-eigenen Position nahe einer Mautstelle umfasst, die eine Funktion zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs für eine ein vorausfahrendes Fahrzeug anpeilende Fahrt aufweisen, wobei die Fahrsteuerungsvorrichtung eine Funktion aufweist zur Änderung von Übersteuerungsschwellenwerten, die als Bestimmungskriterium für einen Bedieneingriff zur Beendigung der Funktion zum Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs und einer Routenfolgefunktion dienen, zu einem Wert, der höher als während der Fahrt in einem allgemeinen Abschnitt mit Fahrspurmarkierungen ist, wenn die Fahrzeug-eigene Position einen vorbestimmten Punkt nahe einem Abschnitt ohne Fahrspurmarkierung vor der Mautstelle erreicht.

    A driving control with environmental condition estimating including surrounding recognition function for recognizing a vehicle's lane and neighboring lanes and other vehicles and a function for obtaining the vehicle's state, a path generating part for generating a path based on information from the environmental condition estimating, and a vehicle control for speed and steering control for causing the vehicle to follow the path. The environmental condition estimating obtains the vehicle's position near a toll plaza, having a vehicle ahead following function for targeting a vehicle ahead. The driving control alters override threshold values serving as a determination criterion of the operation intervention for stopping the vehicle ahead following function and a path following function to a value greater than during driving in a general section with lane markings when the vehicle's own position reaches a predetermined point before the toll plaza.


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    Title :

    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    SATO KATSUHIKO | European Patent Office | 2020

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