Offenbart ist ein Verfahren zum Erkennen von fliegenden Objekten durch ein Steuergerät, insbesondere für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, wobei mindestens ein fliegendes Objekt in einem Umfeld des Fahrzeugs detektiert wird, eine voraussichtliche Flugbahn des fliegenden Objekts über einen zeitlichen Verlauf prädiziert wird, eine geplante Trajektorie des Fahrzeugs mit der prädizierten Flugbahn abgeglichen wird, und im Falle einer bevorstehenden Kollision ein Ausweichmanöver entlang einer kollisionsvermeidenden Trajektorie oder Vorbereitungen auf eine Kollisionssituation eingeleitet werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Title :

    Detektion und Reaktion auf fliegende Objekte


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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