Offenbart ist ein Verfahren zum Erkennen von fliegenden Objekten durch ein Steuergerät, insbesondere für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, wobei mindestens ein fliegendes Objekt in einem Umfeld des Fahrzeugs detektiert wird, eine voraussichtliche Flugbahn des fliegenden Objekts über einen zeitlichen Verlauf prädiziert wird, eine geplante Trajektorie des Fahrzeugs mit der prädizierten Flugbahn abgeglichen wird, und im Falle einer bevorstehenden Kollision ein Ausweichmanöver entlang einer kollisionsvermeidenden Trajektorie oder Vorbereitungen auf eine Kollisionssituation eingeleitet werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Detektion und Reaktion auf fliegende Objekte
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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