Eine Erfassungseinheit (41) einer in einem ersten Fahrzeug installierten und verwendeten Vorrichtung zur Detektion fallender Objekte (11) erfasst ein Tiefenbild eines zweiten Fahrzeugs, auf dem eine Ladung montiert ist und das vor dem ersten Fahrzeug fährt, und des Bereichs um das zweite Fahrzeug. Eine Bestimmungseinheit (42) der Vorrichtung zur Detektion fallender Objekte (11) bestimmt unter Verwendung des von der Erfassungseinheit (41) erfassten Tiefenbildes, ob die Ladung nicht eine von der Bewegung des zweiten Fahrzeugs verschiedene Bewegung gemacht hat. Eine Detektionseinheit (43) der Vorrichtung zur Detektion fallender Objekte (11) detektiert einen Fall der Ladung basierend auf einem Ergebnis der Bestimmung durch die Bestimmungseinheit (42).

    An acquisition unit of a falling object detection apparatus installed and used in a first vehicle acquires a depth image of a second vehicle, on which a load is mounted and which is traveling in front of the first vehicle, and of the area around the second vehicle. A determination unit of the falling object detection apparatus determines whether the load has not made a movement different from that of the second vehicle, using the depth image acquired by the acquisition unit. A detection unit of the falling object detection apparatus detects a fall of the load based on a result of determination by the determination unit.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VORRICHTUNG ZUR DETEKTION FALLENDER OBJEKTE, FAHRZEUGINTERNES SYSTEM, FAHRZEUG UND PROGRAMM ZUR DETEKTION FALLENDER OBJEKTE


    Beteiligte:
    HASEGAWA TAKEFUMI (Autor:in) / MURAYAMA SHU (Autor:in) / ABUKAWA MASAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    System zur Detektion beschädigter und/oder fehlender Objekte im Fahrzeug

    WEBER JULIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Detektion und Reaktion auf fliegende Objekte

    KELLER CHRISTOPH G / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Detektion und Verfolgung mehrerer Objekte in Bildfolgen

    Sung, C.K. / Zimmerman, G. | Tema Archiv | 1986


    Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids

    Konrad, Marcus / Fuchs, Manuel / Löhlein, Otto et al. | Tema Archiv | 2011