Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung für einen Motor, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, das eine Kurbel umfasst. Wenn der Motor in einem ersten Steuerzustand gesteuert wird, steuert die Steuereinrichtung den Motor in einem zweiten Steuerzustand, wenn ein Winkel des Fahrzeugkörpers ein erster Winkel oder größer ist, und den Motor in einem dritten Steuerzustand, der sich von dem zweiten Steuerzustand unterscheidet, steuert, wenn der Winkel ein zweiter Winkel oder größer ist. Der zweite Winkel ist größer als der erste Winkel. Das Verhältnis des Motorausgangs zur menschlichen Antriebskraft, die in die Kurbel eingeleitet wird, oder der obere Grenzwert des Motorausgangs im zweiten Steuerzustand ist größer als das im ersten Steuerzustand und im dritten Steuerzustand, oder kleiner als das im ersten Steuerzustand und im dritten Steuerzustand.

    To provide a control device for a man power driving vehicle which can control a motor according to a riding state preferably, and to provide a drive unit for the man power driving vehicle.SOLUTION: A control device for a man power driving vehicle includes a control part which controls a motor for assisting propulsion of a man power driving vehicle having a crank. The control part controls the motor in a second control state different from a first control state in a case where an angle of a vehicle body of the man power driving vehicle is larger than or equal to a first angle when the motor is controlled in the first control state and controls the motor in a third control state different from the second control state in a case where the angle is larger than or equal to a second angle larger than the first angle. At least one of a ratio of output of the motor to man power driving force input to the crank and an upper limit valve of the output of the motor is larger in the second control state than in the first control state and in the third control state or smaller in the second control state than in the first control state and in the third control state.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG UND ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer