Die vorliegende Erfindung umfasst System und Verfahren zur dynamischen und robusten Aktualisierung einer digitalen Karte für automatisiert fahrende Fahrzeuge. Das System umfasst einen Server der eingerichtet ist, einen inaktuellen geografischen Bereich der digitalen Karte zu ermitteln. Das System umfasst eine Fahrzeugflotte umfassend eine Mehrzahl automatisiert fahrender Fahrzeuge. Der Server ist eingerichtet, die geografischen Positionen der Fahrzeuge zu ermitteln, ein geeignetes Fahrzeug der Fahrzeugflotte auszuwählen und das ausgewählte Fahrzeug anzuweisen, sich zum inaktuellen geografischen Bereich der digitalen Karte zu bewegen. Das Fahrzeug ist eingerichtet, am inaktuellen geografischen Bereich Daten zu erfassen, die geeignet sind, den inaktuellen geografischen Bereich der digitalen Karte zu aktualisieren.
A system and a method for the dynamic and robust updating of a digital map for self-driving vehicles are provided. The system includes a server that is configured to determine a non-up-to-date geographical region of the digital map. The system also includes a vehicle fleet having a plurality of self-driving vehicles. The server is configured to determine the geographical position of the vehicles, to select a suitable vehicle from the vehicle fleet, and to instruct the selected vehicle to move to the non-up-to-date region of the digital map. The vehicle is configured to capture, in the non-up-to-date geographical region, data that is suitable for updating the non-up-to-date geographical region of the digital map.
System und Verfahren zur dynamischen und robusten Aktualisierung einer digitalen Karte
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer digitalen Karte
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Generierung einer dynamischen digitalen Karte
European Patent Office | 2019
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