Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Generierung einer dynamischen digitalen Karte (K), wobei Positionsdaten (PD) eines Fahrzeugs (2.1 bis 2.n) ermittelt werden, Umgebungsdaten (UD) des Fahrzeugs (2.1 bis 2.n) ermittelt werden und zugeordnet zu den Positionsdaten (PD) aus den Umgebungsdaten (UD) ermittelte Karteninformationen (KI) ermittelt und der digitalen Karte (K) hinterlegt werden. Erfindungsgemäß werden als Karteninformationen (Kl) mögliche Haltestellen (H) für automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom fahrende Fahrzeuge (2.1 bis 2.n), an welchen ein sicherer Einstieg in diese Fahrzeuge (2.1 bis 2.n) und/oder ein sicherer Ausstieg aus diesen Fahrzeugen (2.1 bis 2.n) möglich ist, ermittelt.
Verfahren zur Generierung einer dynamischen digitalen Karte
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
German
System und Verfahren zur dynamischen und robusten Aktualisierung einer digitalen Karte
European Patent Office | 2020
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