Vorgeschlagen werden erfindungsgemäß ein Verfahren, eine Recheneinheit (10), die das Verfahren ausführt und ein die Recheneinheit (10) aufweisendes System zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen.Bei dem Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen werden zur Aktualisierung der digitalen Karte Umgebungsinformationen von einem Fahrzeug erfasst und die erfassten Umgebungsinformationen mit auf der digitalen Karte hinterlegten Umgebungsinformationen verglichen. Das Fahrzeug ist hierbei auf der digitalen Karte lokalisiert, was bedeutet, dass der Standort oder die Position des Fahrzeugs auf der digitalen Karte bekannt ist. Das Fahrzeug wird zur Erfassung der Umgebungsinformationen entlang einer ersten Route navigiert, deren zuletzt durchgeführter Vergleich von Umgebungsinformationen im Vergleich zu wenigstens einer weiteren optionalen Route zeitlich am längsten zurückliegt.
A method, a processing unit which carries out the method, and a system including the processing unit for updating a digital map for locating motor vehicles are provided. In the case of the method for updating a digital map for locating motor vehicles, surroundings information is detected by a vehicle for the purpose of updating the digital map and the detected surroundings information is compared to the surroundings information which is stored on the digital map. In this case, the vehicle is located on the digital map, which means that the location or position of the vehicle on the digital map is known. For the purpose of detecting the surroundings information, the vehicle is navigated along a first route, whose most recently carried out comparison of surroundings information dates back the longest as compared to at least one further optional route.
Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer digitalen Karte
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
German
System und Verfahren zur dynamischen und robusten Aktualisierung einer digitalen Karte
European Patent Office | 2020
|SYSTEM ZUR ERZEUGUNG UND/ODER AKTUALISIERUNG EINES DIGITALEN MODELLS EINER DIGITALEN KARTE
European Patent Office | 2021
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