Diese Offenbarung stellt Kompensation für Anhängerkupplerhöhe in einem automatischen Kupplungsvorgang bereit. Ein Fahrzeugkupplungsunterstützungssystem beinhaltet ein Lenksystem und eine Steuerung. Die Steuerung erlangt Positionsdaten für einen Kuppler eines Anhängers, leitet einen Fahrzeugweg ab, um eine Mitte einer Kupplungskugel des Fahrzeugs mit einem Störungsversatz hinter einer Mittellinie des Kupplers in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugwegs zu positionieren, und gibt ein Lenkungssteuersignal an das Lenksystem aus, um das Fahrzeug auf dem Weg zu halten.

    A vehicle hitch assistance system includes a steering system and a controller. The controller acquires position data for a coupler of a trailer, derives a vehicle path to position a center of a hitch ball of the vehicle at an interference offset past a centerline of the coupler in a driving direction of the vehicle path, and outputs a steering control signal to the steering system to maintain the vehicle along the path.


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    Title :

    KOMPENSATION FÜR ANHÄNGERKUPPLERHÖHE IN EINEM AUTOMATISCHEN KUPPLUNGSVORGANG


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS




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