In verschiedenen Ausführungsformen werden Verfahren, Systeme und Fahrzeugvorrichtungen bereitgestellt. Ein Verfahren zur adaptiven Steuerung einer elektronischen Servolenkung (EPS), das das Senden einer Drehmomentsteuerung an eine EPS einschließt, die auf Eingangssteuersignalen von einer Fahrzeugtrajektoriensteuereinheit und einer Lenkhilfssteuereinheit basiert, wenn das Fahrzeug an einen Anhänger gekoppelt ist, der eine Anhängeraktion ausführt; Konfigurieren der lenkungsunterstützenden Steuereinheit, um ein Steuersignal zu erzeugen, das auf einem Algorithmus basiert, der einen adaptiven Faktor verwendet, der die Lenkdynamik modelliert, die durch den Anhänger beeinflusst wird, während er in die Anhängeraktion eingreift, und Modellieren eines adaptiven Dämpfungsfaktors durch die lenkungsunterstützende Steuereinheit, der auf einem Stützgewicht eines Anhängers modelliert ist, der an eine Anhängerkupplung des Fahrzeugs gekoppelt ist, wobei die Anhängerkupplung eine auf eine Fahrzeugvorderachse ausgeübte Kraft reduziert.
In various embodiments, methods, systems, and vehicle apparatuses are provided. A method for adaptive control of electronic power steering (EPS) including sending, a torque control to an EPS that is based on input control signals from a vehicle trajectory control unit and a steering assistive control unit when the vehicle is coupled to a trailer engaging in a trailering action; configuring the steering assistive control unit, to generate a control signal based on an algorithm using an adaptive factor that models steering dynamics impacted by the trailer while engaging in the trailering action and modeling by the steering assistive control unit, an adaptive damping factor modeled on a tongue weight of a trailer coupled to a hitch of the vehicle wherein the hitch reduces a force applied to a vehicle front axle.
VORRICHTUNGEN ZUR IDENTIFIZIERUNG UND KOMPENSATION VON ANHÄNGEREINFLÜSSEN AUF DIE LENKDYNAMIK BEIM AUTOMATISCHEN FAHREN
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
KOMPENSATION FÜR ANHÄNGERKUPPLERHÖHE IN EINEM AUTOMATISCHEN KUPPLUNGSVORGANG
European Patent Office | 2020
|Sicherheitsanalyse der Systeme zum automatischen Fahren
SLUB | 2001
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