Zum Bestimmen einer Route (18) für ein Fahrzeug (12) wird mittels einer Recheneinheit (20) eine initiale Trajektorie (13), auf welcher eine initiale Position liegt, aus einer Menge gespeicherter Trajektorien ausgewählt. Eine Untermenge bestehend aus wenigstens einer Trajektorie (14) wird aus der Menge der gespeicherten Trajektorien ausgewählt, derart, dass alle Trajektorien der Untermenge durch einen oder mehrere Überlappungsbereiche (15) mit der initialen Trajektorie (13) gekoppelt sind. Eine Zielposition (17) für das Fahrzeug (12) wird aus Zielpunkten der Trajektorien der Untermenge und der initialen Trajektorie bestimmt. Mittels der Recheneinheit wird abhängig von der Zielposition die initiale Trajektorie oder eine Kombination mit mehreren Trajektorien der Untermenge als Route (18) bestimmt.


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    Title :

    Bestimmen einer Route für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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