Zum Bestimmen einer Route (18) für ein Fahrzeug (12) wird mittels einer Recheneinheit (20) eine initiale Trajektorie (13), auf welcher eine initiale Position liegt, aus einer Menge gespeicherter Trajektorien ausgewählt. Eine Untermenge bestehend aus wenigstens einer Trajektorie (14) wird aus der Menge der gespeicherten Trajektorien ausgewählt, derart, dass alle Trajektorien der Untermenge durch einen oder mehrere Überlappungsbereiche (15) mit der initialen Trajektorie (13) gekoppelt sind. Eine Zielposition (17) für das Fahrzeug (12) wird aus Zielpunkten der Trajektorien der Untermenge und der initialen Trajektorie bestimmt. Mittels der Recheneinheit wird abhängig von der Zielposition die initiale Trajektorie oder eine Kombination mit mehreren Trajektorien der Untermenge als Route (18) bestimmt.
Bestimmen einer Route für ein Fahrzeug
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German