Ein automatisches Bestimmen und/oder Überwachen einer Soll-Trajektorie (8) für ein Fahrzeug (10), mit welcher ein Startpunkt (SP), der der aktuellen Position des Fahrzeugs (10) entspricht, mit einem Zielpunkt (sTP) verbunden wird, umfasst: Bestimmen von verschiedenen Trajektorien (1, 7) des Fahrzeugs (10), welche den Startpunkt (SP) mit dem Zielpunkt (sTP) verbinden. Erfassen von jeweils einer weiteren Soll-Trajektorie für Verkehrsteilnehmer (21, 22), wobei jede der weiteren Soll-Trajektorien den Startpunkt des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (21) mit einem dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer (21; 22) entsprechenden Zielpunkt verbindet. Bestimmen derjenigen der Trajektorien des Fahrzeugs (10) als kollisionsfreie Trajektorien (1), welche nicht zu einer Kollision mit einem der weiteren Verkehrsteilnehmer (21, 22) führen, wenn sich der jeweilige Verkehrsteilnehmer (21; 22) auf seiner Soll-Trajektorie bewegt. Bestimmen und/oder Überwachen der Soll-Trajektorie des Fahrzeugs (1) abhängig von den kollisionsfreien Trajektorien (1) des Fahrzeugs (10).
A method for automatic determination and/or monitoring of a target trajectory for a vehicle by which a starting point corresponding to the current position of the vehicle is connected to a target point. The method includes determining different trajectories of the vehicle that connect the starting point to the target point, detecting a further target trajectory for each road user, wherein each of the further target trajectories connects the starting point of the respective road user to a target point corresponding to the respective road user, determining the trajectories of the vehicle as collision-free trajectories that do not result in a collision with one of the further road users if the respective road user is moving on the target trajectory, and determining and/or monitoring the target trajectory of the vehicle depending on the collision-free trajectories of the vehicle.
Bestimmen einer Soll-Trajektorie für ein Fahrzeug
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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