Ein Kraftfahrzeug beinhaltet mindestens ein Stellglied, das zum Steuern der Fahrzeuglenkung konfiguriert ist, mindestens einen Sensor, der zum Erfassen einer Position einer Fahrspurbegrenzung nahe dem Fahrzeug konfiguriert ist, sowie eine Steuerung. Die Steuerung ist dafür konfiguriert, mindestens ein Stellglied gemäß einem autonomen Fahrmodus zu steuern. Die Steuerung ist auch dafür konfiguriert, eine Breite einer vom Fahrzeug eingenommenen Fahrspur basierend auf einem Sensor zu bestimmen, die von dem mindestens einen Sensor ausgelesen wird, und als Reaktion darauf, dass die ermittelte Fahrspurbreite unter einem vordefinierten Schwellenwert liegt, die autonome Steuerung des mindestens einen Stellglieds zu beenden.

    An automotive vehicle includes at least one actuator configured to control vehicle steering, at least one sensor configured to detect a location of a lane boundary proximate the vehicle, and a controller. The controller is configured to control the at least one actuator according to an autonomous driving mode. The controller is also configured to determine a width of a lane occupied by the vehicle based on a sensor reading from the at least one sensor, and, in response to the determined lane width being below a predefined with threshold, discontinue autonomous control of the at least one actuator.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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