Die Erfindung hat ein Fahrunterstützungsverfahren durch automatische Steuerung einer Bahn (T), der ein Kraftfahrzeug bezüglich mindestens einer Fahrspur folgen soll, zur Aufgabe, das Folgendes umfasst: das Erfassen (100) von Umgebungsdaten durch eine Mehrzahl getrennter Sensoren (21 bis 24), die auf dem Kraftfahrzeug mitgeführt werden; das Bestimmen einer ersten Einheit von Werten von Parametern, die die Fahrspur (Vi,1) charakterisieren, durch Fusion (111) von Daten, die Elementen eines ersten erfassten Typs entsprechen, und mindestens einer zweiten Einheit von Parametern, die die Fahrspur (Vi,2) charakterisieren, durch Fusion (112) von Daten, die Elementen eines zweiten Typs, der von dem ersten Typ unterschiedlich ist, entsprechen. Die Bahn (T) wird in Abhängigkeit von mindestens einer Fusion (120) der Werte geschätzt, die für jeden Parameter der ersten Einheit und der mindestens einen zweiten Einheit bestimmt werden.
Automatische Steuerung einer Bahn eines Kraftfahrzeugs bezüglich einer Fahrspur
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatische Steuerung einer Bahn, der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll
European Patent Office | 2020
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