Die Erfindung hat ein Fahrunterstützungsverfahren durch automatische Steuerung einer Bahn (T), der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll, zur Aufgabe, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Daten durch mindestens zwei separate Sensoren (21 bis 24), die auf dem Kraftfahrzeug mitgeführt werden; Bestimmen, für jeden Parameter einer Mehrzahl charakteristischer Parameter der Fahrspur, eines Werts für jeden Sensor ausgehend von den aufgenommenen Daten, um zwei Markierungslinien, nämlich eine rechte (Li-di bis Li-d4) und linke (Li-g1bis Li-g4), die die Fahrspur abgrenzen, die von jedem Sensor (21 bis 24) erfasst werden, zu charakterisieren; Fusion der erhaltenen Werte, um eine fusionierte rechte Markierungslinie (Li-dfus) und eine fusionierte linke Markierungslinie (Li-gfus) zu charakterisieren; Schätzung eines Qualitätsindex, der mit jeder der fusionierten rechten (Li-dfus) und linken Markierungslinie (Li-gfus) assoziiert ist; und Schätzen der Bahn (T), der das Fahrzeug in Abhängigkeit von den geschätzten Qualitätsindices folgen soll.
Automatische Steuerung einer Bahn, der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automatische Steuerung einer Bahn eines Kraftfahrzeugs bezüglich einer Fahrspur
European Patent Office | 2020
|Verfahren und System zum automatischen Folgen einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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