Radaufhängung (100) zur Steuerung der Längs- und/oder Querdynamik eines Kraftfahrzeuges (200) aufweisend:- eine Lenkaktuatoranbindung (102),- eine Radanbindung (104),- eine Lenkvorrichtung (106),wobei die Lenkaktuatoranbindung (102) dazu eingerichtet ist, die Radanbindung (104) um eine Lenkachse (X) zu rotieren,wobei die Radanbindung (104) dazu eingerichtet ist, ein Antriebsmoment und/oder ein Bremsmoment auf ein Rad (108) zu übertragen,wobei die Lenkvorrichtung dazu eingerichtet ist das Antriebsmoments und/oder das Bremsmoments der Radanbindung (104) derart zu steuern, sodass eine Rotation (110) der Radanbindung (104) um die Lenkachse (X) kontrollierbar ist.wobei die Lenkvorrichtung (106) ferner aufweist:- eine Lenkkupplung,wobei die Lenkkupplung dazu eingerichtet ist, die Rotation (110) der Radanbindung (104) um die Lenkachse (X) zumindest teilweise einzuschränken, dadurch gekennzeichnet, dass wobei die Radaufhängung (100) zumindest einen Zustandssensor (114) aufweist,wobei der Zustandssensor (114) dazu eingerichtet ist, einen Ausfall der Lenkaktuatoranbindung (102) zu detektieren, der Zustandssensor (114) ausgelegt ist, ein Verzugsmoment der Radanbindung (104) um die Lenkachse (X) zu detektieren, wobei die Rotation (110) der Radanbindung (104) um die Lenkachse (X) in Abhängigkeit des Verzugsmoments durch die Lenkkupplung einstellbar ist und wobei der Zustandssensor (114) dazu eingerichtet ist eine Lenkmomentenabweichung der Lenkaktuatoranbindung (102) zu detektieren,wobei die Lenkkupplung dazu eingerichtet ist, die Lenkmomentenabweichung der Lenkaktuatoranbindung (102) zumindest teilweise zu kompensieren.


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    Title :

    Radaufhängung zur Steuerung der Längs- und/oder Querdynamik eines Kraftfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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