Verfahren (300) zum Steuern von Fahrzeugen (100, 202) auf einer Fahrbahn (200), umfassend:das Erhalten (304) von ersten Kamerabildern von einer ersten Kamera (102) an Bord eines ersten Fahrzeugs (100);das Erzeugen (312) einer ersten Situationswahrnehmungsgrafik (400) in Bezug auf Objekte (204, 206) in der Nähe des ersten Fahrzeugs (100) über einen oder mehrere Computerprozessoren (132) unter Verwendung der ersten Kamerabilder;das Erhalten (304) von zweiten Kamerabildern von einer zweiten Kamera (102) einer zweiten Vorrichtung (202, 203), die sich in der Nähe des ersten Fahrzeugs (100) befindet;das Erzeugen (312) einer zweiten Situationswahrnehmungsgrafik (410) in Bezug auf die Objekte (204, 206) über den einen oder die mehreren Computerprozessoren (132) unter Verwendung der zweiten Kamerabilder;das Erzeugen (313-316, 322) einer globalen Situationswahrnehmungsgrafik (420) in Bezug auf die Objekte (204, 206) über den einen oder die mehreren Computerprozessoren (132), indem die erste Situationswahrnehmungsgrafik (400) mit der zweiten Situationswahrnehmungsgrafik (410) zusammengeführt wird, wobei entsprechende erste und zweite Gewichtungen für die erste Situationswahrnehmungsgrafik (400) und die zweite Situationswahrnehmungsgrafik (410) verwendet werden; wobei:der Schritt zum Erzeugen (312) der ersten Situationswahrnehmungsgrafik (400) das Erzeugen einer ersten statischen Situationswahrnehmungsgrafik (400) in Bezug auf Objekte (204, 206) in der Nähe des ersten Fahrzeugs (100) zu einem bestimmten Zeitpunkt unter Verwendung der ersten Kamerabilder umfasst;der Schritt zum Erzeugen (312) der zweiten Situationswahrnehmungsgrafik (410) das Erzeugen (312) einer zweiten statischen Situationswahrnehmungsgrafik (410) in Bezug auf die Objekte (204, 206) zu dem betreffenden Zeitpunkt unter Verwendung der zweiten Kamerabilder umfasst; undder Schritt zum Erzeugen (313-316, 322) der globalen Situationswahrnehmungsgrafik (420) das Erzeugen (313-316) einer statischen globalen Situationswahrnehmungsgrafik (420) in Bezug auf die Objekte (204, 206) zu dem jeweiligen Zeitpunkt, durch Zusammenführen der ersten statischen Situationswahrnehmungsgrafik (400) mit der zweiten statischen Situationswahrnehmungsgrafik (410), unter Verwendung der entsprechenden ersten und zweiten Gewichtungen für die erste statische Situationswahrnehmungsgrafik (400) und die zweite statische Situationswahrnehmungsgrafik (410) umfasst; undwobei der Schritt zum Erzeugen (313-316) der statischen globalen Situationswahrnehmungsgrafik (420) das Erzeugen (313) der statischen globalen Situationswahrnehmungsgrafik (420) unter Verwendung der jeweiligen ersten und zweiten Gewichtungen für die erste statische Situationswahrnehmungsgrafik (400) und die zweite statische Situationswahrnehmungsgrafik (410) basierend auf einer Hauptkomponentenanalyse der jeweiligen Mahalanobis-Distanzen von der ersten statischen Situationswahrnehmungsgrafik (400) und der zweiten statischen Situationswahrnehmungsgrafik (410) umfasst.

    In various embodiments, methods, systems, and vehicles are provided that include obtaining first camera images from a first camera onboard a first vehicle; generating, via one or more computer processors, a first situation awareness graph with respect to objects near the first vehicle, using the first camera images; obtaining second camera images from a second camera of a second device that is in proximity to the first vehicle; generating, via one or more computer processors, a second situation awareness graph with the respect to the objects, using the second camera images; and generating, via one or more computer processor, a global situation awareness graph with respect to the objects, by merging the first situation awareness graph with the second situation awareness graph, using respective first and second weights for the first and second situation awareness graphs.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG VON SITUATIONSWAHRNEHMUNGSGRAFIKEN UNTER VERWENDUNG VON KAMERAS VON VERSCHIEDENEN FAHRZEUGEN


    Contributors:
    BAI FAN (author) / MURAD MOHANNAD (author) / MACHAK JOSEPH G (author) / ZHANG WENDE (author)

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze




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