Als Beispiel dienende Ausführungsformen sehen Systeme und Verfahren zum autonomen Valet-Parken eines Fahrzeugs auf der Grundlage von mehreren plenoptischen Kameras (Lichtfeldkameras) erhaltener Bilder vor. Gemäß einer Ausführungsform umfasst ein autonomes Valet-Parksystem Folgendes: eine plenoptische Kamera, welche dafür ausgelegt ist, Folgendes auszuführen: Erhalten eines Bilds außerhalb eines Fahrzeugs, und für das Bild, Erzeugen einer Tiefenkarte, die Ortsinformationen für ein Objekt im Bild enthält, und eine Steuereinrichtung, welche dafür ausgelegt ist, Folgendes auszuführen: Erzeugen einer Belegungskarte, die angibt, ob jedes von mehreren das Fahrzeug umgebenden Gebieten belegt ist, unter Verwendung der Tiefenkarte, Steuern des Fahrzeugs, um es zu einer gewünschten Parkstelle zu navigieren, und unter Verwendung der Belegungskarte.
Exemplary embodiments provide systems and methods for autonomously valet parking a vehicle based on images obtained from a plurality of plenoptic (light field) cameras. An example vehicle includes a plenoptic camera to obtain an image external to the vehicle and a controller. The controller is to autonomously navigate a vehicle toward a parking space identified as unoccupied and generate, based on the image, an occupancy map indicating occupied regions in a plurality of concentric regions. The controller also is to determine whether the parking space is available based on the occupancy map and send, in response to determining the parking space is unavailable, an error message to a driver.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN VALET-PARKEN UNTER VERWENDUNG PLENOPTISCHER KAMERAS
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN VALET PARKEN
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung für automatisches Valet-Parken
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Durchführung von automatischem Valet-Parken
European Patent Office | 2021
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