Eine Steuervorrichtung zum Steuern der Bewegung einer Last einer Trägervorrichtung wird vorgestellt. Die Trägervorrichtung kann beispielsweise ein Kran sein und die Last kann mit einem Seil getragen werden, das mit einem Lagerort des Krans verbunden ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Eingangsschnittstelle zum Empfangen eines Eingangssignals, das eine Sollgeschwindigkeit der Last anzeigt, eine Ausgabeschnittstelle zum Senden eines Ausgangssignals, das eine Sollgeschwindigkeit des Lagerortes anzeigt, und ein Verarbeitungssystem, die einen Signalverarbeitungspfad zum Erzeugen des Ausgangssignals basierend auf dem Eingangssignal bildet. Der Signalverarbeitungspfad umfasst mindestens einen FIR-Filter (finite impulse response filter) zum Unterdrücken einer Signalkomponente, deren Frequenz die natürliche Schwingungsfrequenz der Last ist. Aufgrund der endlichen Impulsantwort ist die zeitliche Dauer der durch den Filter verursachten Beruhigungs- und Auspendeleffekte begrenzt und deterministisch.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Last
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern einer Vorrichtung
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