Steuervorrichtung zum Steuern einer Hinterradlenkvorrichtung (400, 500) eines Fahrzeugs (10) derart, dass ein tatsächlicher Steuerwinkel (δr) von Hinterrädern (RL, RR) des Fahrzeugs (10) einem Sollsteuerwinkel (δrtg) der Hinterräder (RL, RR) folgt, wobei die Hinterradlenkvorrichtung (400, 500) aufweist: eine Lenkkraftzufuhrvorrichtung (400), die in der Lage ist, den Hinterrädern (RL, RR) eine Lenkkraft zum Vorantreiben einer Lenkung der Hinterräder (RL, RR) entsprechend einem Elektrifizierungszustand der Lenkkraftzufuhrvorrichtung (400) zuzuführen; und eine elektrische Ansteuerschaltung (500), die in der Lage ist, den Elektrifizierungszustand durch Steuern einer Energiezufuhr zu der Lenkkraftzufuhrvorrichtung (400) zu steuern, wobei die Steuervorrichtung aufweist: eine Sollsteuerwinkeleinstellvorrichtung (100) zum Einstellen des Sollsteuerwinkels (δrtg) der Hinterräder (RL, RR); eine Tatsächlich-Steuerwinkelbestimmungsvorrichtung (100) zum Bestimmen des tatsächlichen Steuerwinkels (δr) der Hinterräder (RL, RR); und eine Elektrifizierungssteuervorrichtung (100), die die elektrische Ansteuerschaltung (500) steuert, um die Energiezufuhr zu der Lenkkraftzufuhrvorrichtung (400) auf der Grundlage einer Abweichung (Δδr) zu steuern, die durch Subtrahieren des tatsächlichen Steuerwinkels (δr) von dem Sollsteuerwinkel (δrtg) erhalten wird, und wenn der tatsächliche Steuerwinkel (δr) größer oder gleich einem Bezugssteuerwinkel (δrth) ist und wenn die Abweichung (Δδr) größer oder gleich einer Bezugsabweichung (Δδrth) ist, die elektrische Ansteuerschaltung (500) steuert, um die elektrische Energiezufuhr zu der Lenkkraftzufuhrvorrichtung (400) zu unterbrechen.
In a vehicle provided with an ARS actuator and an ARS driving apparatus as the rear-wheel steering apparatus, an ECU performs ARS electric power saving control. In the control, electric power supply to the ARS actuator is cut under the conditions that a rudder angle deviation Deltadeltar is greater than a reference deviation Deltadeltath and that a duration Tlst exceeds a reference value Tlstth in cases where a rear-wheel rudder angle deltar is greater than a reference rudder angle deltarth, wherein the rudder angle deviation Deltadeltar is a difference value between a target rear-wheel rudder angle deltartg and the rear-wheel rudder angle deltar and the duration Tlst is a time in which the state that the rudder angle deviation Deltadeltar is greater than the reference deviation Deltadeltarth continues.
Steuervorrichtung zum Steuern einer Hinterradlenkvorrichtung
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuervorrichtung zum Steuern einer Hybridfahrzeugantriebsvorrichtung
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
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