Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Betriebs eines fahrergeführten und/oder autonom betreibbaren Neigefahrzeugs, wobei das Neigefahrzeug mindestens ein Fahrassistenzsystem umfasst, welches mindestens eine Steuereinheit und mindestens eine Sensoreinheit aufweist, mit den Schritten:a. Erfassen eines Fahrzustands des Neigefahrzeugs, einer Fahrtätigkeit und/oder mindestens einer Umweltbedingung durch mindestens ein Sensormittel der Sensoreinheit;b. Erfassen einer das Neigefahrzeug umgebenden Verkehrssituation durch mindestens ein Sensormittel der Sensoreinheit;c. Berechnen einer Fahrzustandsprognose für das Neigefahrzeug auf Grundlage des erfassten Fahrzustands des Neigefahrzeugs, der Fahrtätigkeit, der mindestens einen Umweltbedingung und der erfassten Verkehrssituation durch die Steuereinheit;d. Prüfen, ob die Fahrzustandsprognose einen besonderen Fahrzustand umfasst und/oder Ermitteln eines Risikos für weitere Verkehrsteilnehmer und für den Nutzer beim Fortsetzen der Fahrtätigkeit durch die Steuereinheit;e. Signalisieren Warnung durch mindestens ein Anzeigemittel, wenni. die Fahrzustandsprognose den besonderen Fahrzustands umfasst und/oderii. ein Risiko für weitere Verkehrsteilnehmer und für den Nutzer bei Fortsetzen der Fahrtätigkeit ermittelt wird.
Verfahren zum Überwachen des Betriebs eines fahrergeführten und/oder autonom betreibbaren Neigefahrzeugs und Fahrassistenzsystem für ein fahrergeführtes und/oder autonom betreibbares Neigefahrzeug
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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