Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben der aktiven Fahrzeugführung eines autonom betreibbaren Kraftfahrzeugs an einen Nutzer, wobei das Kraftfahrzeug mindestens eine Prüfeinrichtung umfasst, welche mindestens eine Steuereinheit und mindestens eine Sensoreinheit aufweist, mit den Schritten:a. Erfassen eines IST-Fahrzustands des Kraftfahrzeugs durch mindestens ein Sensormittel der Sensoreinheit und/oder Erfassen mindestens einer IST-Rahmenbedingung durch mindestens ein Sensormittel der Sensoreinheit;b. Berechnen einer SOLL-Fahrtätigkeit des Kraftfahrzeugs auf Grundlage des IST-Fahrzustands des Kraftfahrzeugs und der erfassten IST-Rahmenbedingung sowie Prüfen ob die IST-Rahmenbedingung ein in einem Speichermittel hinterlegtes Sperrkriterium umfasst durch die Steuereinheit;c. Berechnen eines Risikos für weitere Verkehrsteilnehmer bei Durchführen der SOLL-Fahrtätigkeit und/oder für den Nutzer beim Durchführen einer IST-Fahrtätigkeit zumindest in Folge der mindestens einen IST-Rahmenbedingung;d. Sperren der Übergabe der autonomen Fahrzeugführung an einen Nutzer zur aktiven Fahrzeugführung, wenni. das berechnete Risiko für die weiteren Verkehrsteilnehmer und/oder für den Nutzer einen im Speichermittel hinterlegten Grenzwert umfasst oder überschreitet; und/oderii. ein Sperrkriterium vorliegt.e. Sonst Freigeben Übergabe der autonomen Fahrzeugführung an einen Nutzer zur aktiven Fahrzeugführung.
Verfahren zum Übergeben der aktiven Fahrzeugführung eines autonom betreibbaren Kraftfahrzeugs an einen Nutzer sowie Prüfeinrichtung für ein autonom betreibbares Kraftfahrzeug
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
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