Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels schwenkbaren Kamera des Kraftfahrzeugs (10) eine Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird, und bei welchem mittels der Kamera zumindest ein erstes Bild in einer ersten Position (P1) der Kamera relativ zum Kraftfahrtzeug (10) und zumindest ein zweites Bild in einer zur ersten Position (P1) unterschiedlichen zweiten Position (P2) relativ zum Kraftfahrzeug (10) erfasst wird, und bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (14) des Parkassistenzsystems (12) durch Auswertung des ersten Bilds und des zweiten Bilds eine dreidimensionale Information der Umgebung (18) erzeugt wird, wobei die schwenkbare Kamera als Rückfahrkamera (16) am Kraftfahrzeug (10) bereitgestellt wird und mittels der Rückfahrkamera (16) ein Parkschlauch (20) des Kraftfahrzeugs (10) bei einem Parkmanöver erfasst wird und die dreidimensionale Information für ein Objekt (22) in dem Parkschlauch (20) erzeugt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkassistenzsystem (12).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems mit einer schwenkbaren Rückfahrkamera, sowie Parkassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion