Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) in einer Verkehrssituation, in welcher mittels einer Lichtsignalanlage (3) eine Anzahl (A) an Fahrzeugen (1, 2) angezeigt wird, welche die Lichtsignalanlage (3) in einer Grünphase passieren können. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- die angezeigte Anzahl (A) anhand erfasster Bildsignale einer fahrzeugseitigen Kamera (5) erkannt wird,- eine Anzahl sich vor dem Fahrzeug (1) befindender weiterer Fahrzeuge (2) anhand erfasster Signale zumindest eines radarbasierten Sensors (6) ermittelt wird,- ermittelt wird, ob die Anzahl der weiteren Fahrzeuge (2) größer oder gleich der mittels der Lichtsignalanlage (3) angezeigten Anzahl (A) ist und das Fahrzeug (1) bei gleicher oder größerer Anzahl der weiteren Fahrzeuge (2) derart gesteuert wird, dass es die Lichtsignalanlage (3) in einer momentan angezeigten Grünphase nicht passiert.
Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
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