Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querregelung eines Fahrzeugs bei einem zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb, wobei- ein Solllenkwinkel (δ) ermittelt wird,- eine maximale Veränderungsrate (R) für den Solllenkwinkel (δ) anhand einer Kennlinie (K) ermittelt wird,- der Solllenkwinkel (δ) mit der maximalen Veränderungsrate (R) überlagert und daraus resultierend ein limitierter Solllenkwinkel (δ) ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird die maximale Veränderungsrate (R) für den Solllenkwinkel (δ) in Abhängigkeit einer Breite (b) einer Fahrspur, einer Quergeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs und einer aktuellen Position (pos1) des Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur ermittelt.


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    Title :

    Verfahren zur Querregelung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Querregelung

    Mitschke, Manfred / Wallentowitz, Henning | Springer Verlag | 2014



    Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen

    Kehl, S. / Pölsler, W.D. / Zeitz, M. | Tema Archive | 2006