Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Kartendaten eines Streckenabschnitts zur Querregelung eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erfassen einer Trajektorie eines Streckenabschnitts eines Fahrzeugs, das den Streckenabschnitt überfährt; Übermitteln der Trajektorie des Streckenabschnitts des Fahrzeugs an einen Server; Empfangen der Trajektorie des Streckenabschnitts des Fahrzeugs durch den Server; Aggregieren der empfangenen Trajektorie des Streckenabschnitts des Fahrzeugs durch den Server, wobei die empfangene Trajektorie mit weiteren, von dem Server für den Streckenabschnitt empfangenen Trajektorien durch den Server aggregiert wird; Bestimmen eines Gütekriteriums der Kartendaten des Streckenabschnitts durch ein Vergleichen der aggregierten Trajektorie des Streckenabschnitts mit den Kartendaten des Streckenabschnitts; Anpassen der Kartendaten des Streckenabschnitts basierend auf der aggregierte Trajektorie, falls des bestimmte Gütekriterium anzeigt, dass die aggregierte Trajektorie des Streckenabschnitts genauer als die Kartendaten des Streckenabschnitts sind; und Bereitstellen der angepassten Kartendaten von dem Server an das Fahrzeug und/oder wenigstens ein weiteres Fahrzeug, das den Streckenabschnitt überfahren wird.

    The invention relates to a method for providing map data for a section of road for the transverse control of a vehicle, said method comprising: capturing a trajectory of a section of road for a vehicle travelling over the section of road; transmitting the trajectory of the section of road for the vehicle to a server; receiving the trajectory of the section of road for the vehicle by means of the server; aggregating the received trajectory of the section of road for the vehicle by means of the server, wherein the received trajectory is aggregated by means of the server with further trajectories received by the server for the section of road; determining a quality criterion for the map data for the section of road by comparing the aggregated trajectory of the section of road with the map data for the section of road; adapting the map data for the section of road on the basis of the aggregated trajectory if the determined quality criterion indicates that the aggregated trajectory of the section of road is more accurate than the map data for the section of road; and providing the adapted map data from the server to the vehicle and/or at least one further vehicle that will travel over the section of road.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen von Kartendaten eines Streckenabschnitts zur Querregelung eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug umfassend das System


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Querregelung eines Fahrzeugs

    HAGEDORN TJARK / KLINGEL RALPH / MOEBUS RAINER | European Patent Office | 2020

    Free access


    Verfahren zur Querregelung eines Fahrzeugs

    PAXION SEBASTIEN / GUBISCH MARTIN / WEISS BORIS | European Patent Office | 2020

    Free access