Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur vereinfachten Kalibrierung einer weiteren Bilderfassungseinrichtung (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem- eine kalibrierte erste Bilderfassungseinrichtung (2) mit einem ersten Sichtbereich (3) und die weitere Bilderfassungseinrichtung (4) mit einem weiteren Sichtbereich (5) sich in einem gemeinsamen Sichtbereich (6) überdecken,- die erste Bilderfassungseinrichtung (2) in dem ersten Sichtbereich (3) zumindest eine vordefinierte Bildmarke (8) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und in eine digitale Umfeldkarte einträgt,- die weitere Bilderfassungseinrichtung (4) in dem gemeinsamen Sichtbereich (6) nach der Bildmarke (8) sucht und diese ebenfalls in die Umfeldkarte einträgt,- in der Umfeldkarte ein Lageabgleich der von der ersten Bilderfassungseinrichtung (2) und der von der weiteren Bilderfassungseinrichtung (4) erfassten und eingetragenen Bildmarke (8) erfolgt,- bei lagegleichen Bildmarken (8) keine Kalibrierung der weiteren Bilderfassungseinrichtung (4) erfolgt, wogegen bei lageunterschiedlichen Bildmarken (8) eine Lagedifferenz bestimmt und die weitere Bilderfassungseinrichtung (4) kalibriert wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur vereinfachten Kalibrierung einer weiteren Bilderfassungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Extrinsische Kalibrierung einer Bilderfassungseinrichtung eines Fahrzeugs

    BAUER GÜNTER | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zur Detektion eines verdeckten Zustands einer Bilderfassungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

    VOROS ROBERT / HUGHES CIARAN / MONTEIRO GONCALO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Bilderfassungseinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Bilderfassungseinrichtung

    MOEHRLE ANDREAS / WINKLER MORITZ / BAUER NIKOLAI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Bilderfassungseinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Bilderfassungseinrichtung

    MOEHRLE ANDREAS / DIESEL PETER | European Patent Office | 2022

    Free access

    Bilderfassungseinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Bilderfassungseinrichtung

    MOEHRLE ANDREAS / WINKLER MORITZ / ESCHLER JOHANNES et al. | European Patent Office | 2022

    Free access