Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur vereinfachten Kalibrierung einer weiteren Bilderfassungseinrichtung (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem- eine kalibrierte erste Bilderfassungseinrichtung (2) mit einem ersten Sichtbereich (3) und die weitere Bilderfassungseinrichtung (4) mit einem weiteren Sichtbereich (5) sich in einem gemeinsamen Sichtbereich (6) überdecken,- die erste Bilderfassungseinrichtung (2) in dem ersten Sichtbereich (3) zumindest eine vordefinierte Bildmarke (8) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und in eine digitale Umfeldkarte einträgt,- die weitere Bilderfassungseinrichtung (4) in dem gemeinsamen Sichtbereich (6) nach der Bildmarke (8) sucht und diese ebenfalls in die Umfeldkarte einträgt,- in der Umfeldkarte ein Lageabgleich der von der ersten Bilderfassungseinrichtung (2) und der von der weiteren Bilderfassungseinrichtung (4) erfassten und eingetragenen Bildmarke (8) erfolgt,- bei lagegleichen Bildmarken (8) keine Kalibrierung der weiteren Bilderfassungseinrichtung (4) erfolgt, wogegen bei lageunterschiedlichen Bildmarken (8) eine Lagedifferenz bestimmt und die weitere Bilderfassungseinrichtung (4) kalibriert wird.
Verfahren zur vereinfachten Kalibrierung einer weiteren Bilderfassungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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