Verfahren zum Erkennen eines verdeckten Zustandes einer Bilderfassungseinrichtung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) durch:- Erfassen eines ersten Bildes (5) mittels der Bilderfassungseinrichtung (4) zu einem ersten Zeitpunkt (t1),- Erfassen eines zweiten Bildes (6) mittels der Bilderfassungseinrichtung (4) zu einem von dem ersten Zeitpunkt (t1) unterschiedlichen zweiten Zeitpunkt (t2),- Unterteilen des ersten und des zweiten Bildes (5, 6) in eine Vielzahl von Bildzellen (7) entsprechend einer vorbestimmten Matrix,- Vergleichen des ersten und des zweiten Bildes (5, 6) zellenweise derart, dass die Bildzellen (7) des zweiten Bildes (5, 6) mit den jeweils korrespondierenden Bildzellen (7) des ersten Bildes (5, 6) verglichen werden, und- zu jedem Vergleichspaar aus einer Bildzelle (7) des ersten Bildes (5) und der korrespondierenden Bildzelle (7) des zweiten Bildes (6) Bestimmen in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs, ob die Bilderfassungseinrichtung (4) bezüglich dieser Bildzelle (7) verdeckt ist, wobei falls anhand des einzelnen Vergleichs eines Vergleichspaares aus einer Bildzelle (7) des ersten Bildes (5) und der korrespondierenden Bildzelle (7) des zweiten Bildes (6) ein verdeckter Zustand der Bilderfassungseinrichtung (4) bezüglich dieser Bildzelle (7) detektiert wird, ein zu dieser Bildzelle (7) definierter Zählerwert (Z) inkrementiert wird, wobei die Bilderfassungseinrichtung (4) bezüglich dieser Bildzelle (7) nur unter der Voraussetzung als verdeckt interpretiert wird, dass der Zählerwert (Z) dieser Bildzelle (7) größer als ein vorgegebener erster Grenzwert (G, G1) ist, und falls anhand des einzelnen Vergleichs eines Vergleichspaares aus einer Bildzelle (7) des ersten Bildes (5) und der korrespondierenden Bildzelle (7) des zweiten Bildes (6) kein verdeckter Zustand der Bilderfassungseinrichtung (4) bezüglich dieser Bildzelle (7) detektiert wird, der Zählerwert (Z) dekrementiert wird, wobei die Bilderfassungseinrichtung (4) bezüglich dieser Bildzelle (7) nur unter der Voraussetzung als nicht mehr verdeckt interpretiert wird, dass der Zählerwert (Z) dieser Bildzelle (7) kleiner als ein vorgegebener, von dem ersten Grenzwert (G1) verschiedener, insbesondere kleinerer, zweiter Grenzwert (G2) ist.
The method involves detecting two images by an image capture device (4) at different times. The images are divided into image cells according to a predetermined matrix. The image cells of one image are compared with image cells of other image. The image capture device hidden with respect to the image cell is determined based on the comparison result. An independent claim is included for the camera system.
Verfahren zur Detektion eines verdeckten Zustands einer Bilderfassungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
2023-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren zum Erkennen eines verdeckten Zustands einer Kamera, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2015
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