Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mehrere Räder (18) des Kraftfahrzeugs (10) mittels jeweiliger zugeordneter Radnabenmotoren (22) angetrieben werden, indem mittels des jeweiligen Radnabenmotors (22) ein jeweiliges Antriebsdrehmoment auf das jeweilige, dem jeweiligen Radnabenmotor (22) zugeordnete Rad (18) ausgeübt wird, wodurch das Kraftfahrzeug (10) angetrieben wird. Mittels des jeweiligen Radnabenmotors (22) werden während des Antreibens des jeweiligen, dem jeweiligen Radnabenmotor (22) zugeordneten Rads (18) gezielt aufeinanderfolgende, dem jeweiligen Antriebsdrehmoment überlagerte Drehmomentimpulse auf das jeweilige, dem jeweiligen Radnabenmotor (22) zugeordnete Rad (18) ausgeübt. In Abhängigkeit von den jeweiligen, auf das jeweilige Rad (18) ausgeübten Drehmomentimpulsen wird ein jeweiliger Wert für eine jeweilige Reibung zwischen dem jeweiligen Rad (18) und einem Boden (12) ermittelt.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen Fahrzeugrädern und einem Boden


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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